Systém pro přesné měření výšky a vertikální rychlosti

Vojtěch Habáň

System for Accurate Altitude and Vertical Speed Measurement

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Vojtěch Habáň

Supervisor

Šipoš Martin

Opponent

Auersvald Jan

Study program

Elektronika a komunikace

Institutions assigning rank

katedra elektromagnetického pole

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se věnuje návrhu systému pro měření výšky a vertikální rychlosti založeného na barometrické metodě. V této práci na rozdíl od většiny používaných systémů bude pro tento účel použit rozdílový tlakový snímač. Systém je navržen tak, že měří výšku na úsecích daných rozsahem měření rozdílového snímače. Mezi jednotlivými úseky dochází k přepouštění referenčního objemu, během kterého jsou data o výšce nahrazována absolutním snímačem a daty z GNSS modulu. Po dokončení praktické realizace byla udělána série měření testující vlastnosti systému. Při měření na jednom rozsahu bylo dosaženo přesnosti 1,12 m při určení výšky a 0,21 m/s při určení vertikální rychlosti.

This thesis contains a design of a system for height measurement and vertical velocity based on the barometric method. Differential pressure sensor will be used for this purpose, unlike in most similar systems. The system is designed to measure height in sections determined by the measuring range of the differential sensor. Reference volume is siphoned between measuring sections, during which the height data are replaced by absolute sensor and GNSS module data. After the completion of assembly, a series of measurements have been made to test the properties of the system. During a measurement on one range, a precision of 1,12 m for height determination and 0,21 m/s for vertical velocity determination has been achieved.