Oprava plánu pro team mobilních agentů
Plan Repair for a Team of Mobile Agents
dc.contributor.advisor | Kulich Miroslav | |
dc.contributor.author | Daniel Kubišta | |
dc.date.accessioned | 2022-06-02T22:52:26Z | |
dc.date.available | 2022-06-02T22:52:26Z | |
dc.date.issued | 2022-06-02 | |
dc.identifier | KOS-1062775343205 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/101011 | |
dc.description.abstract | Cílem multiagentního plánování (MAPF) je najít pro tým mobilních robotů bezkolizní trajektorii. Během realizace plánu se ale mohou vyskytnout situace, které způsobí, že plán nemůže být dokončen tak, jak byl navrhnut. Oprava plánu za předpokladu fixních tras robotů může být viděna jako Job Shop Scheduling (JSS). JSS je NP-těžký problém kombinatorické optimalizace, který je možné řešit pomocí metaheuristické metody Variable Neighbourhood Search (VNS). Tato práce se zabývá možnostmi reprezentace MAPF plánů jako JSS a navrhuje modifikaci VNS algoritmu tak, aby byl vhodný pro řešení MAPF. | cze |
dc.description.abstract | Multi-Agent Path Finding (MAPF) is the problem of planning optimal collision-free trajectories for a team of mobile robots. During the execution of the plan, unexpected events may occur that prevent the plan from being performed as intended. Plan correction on fixed paths can be viewed as a variant of Job Shop Scheduling (JSS). JSS is a NP-hard combinatorial optimisation problem that can be solved by the metaheuristic method Variable Neighbourhood Search (VNS). This thesis examines the possibilities of representing MAPF plans as a JSS and proposes modification of the VNS algorithm, so that it is suitable for solving MAPF. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Multiagentní plánování | cze |
dc.subject | Job Shop Scheduling | cze |
dc.subject | Variable Neighbourhood Search | cze |
dc.subject | Multi-Agent Path Finding | eng |
dc.subject | Job Shop Scheduling | eng |
dc.subject | Variable Neighbourhood Search | eng |
dc.title | Oprava plánu pro team mobilních agentů | cze |
dc.title | Plan Repair for a Team of Mobile Agents | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Yakovlev Konstantin | |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]