Zvýšení citlivosti detekce objektů u LIDARových systémů

Abstract

Tato práce popisuje LiDARy, jejich komponenty, vlastnosti a aplikace. Práce se zaměřuje na zvýšení citlivosti LiDARů. Jsou navrženy odlišené metody pro měření vzdálenosti a detekci objektů LiDARem. Metody pulzní doby letu (time of flight) a amplitudově modulovaného kontinuálního LiDARu jsou ověřeny měřením na testovacím přípravku, který je v rámci této práce navržen, sestaven a následně modifikován pro přesnější výsledky. Práce dále prezentuje porovnání těchto metod díky zpracování naměřených signálů. Všechny poznatky nabité z teoretické i praktické části jsou shrnuty v závěru práce.

This thesis describes LiDARs, their components, features and applications. Thesis focuses on increasing of the sensitivity of LiDARs. Different methods for distance measurement and object detection with LiDAR are proposed. Methods of pulsed time of flight and amplitude modulated continuous wave LiDAR are evaluated by measurements with a test setup that is designed, built and modified for more precise results. This thesis further presents comparison of those methods via processing of measured signals. All findings obtained from theoretical and practical parts of this thesis are summarised in the conclusion.