Zvýšení citlivosti detekce objektů u LIDARových systémů
Increase of the Sensitivity of Object Detection by the LIDAR Systems
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Vojtěch Krča
Vedoucí práce
Zvánovec Stanislav
Oponent práce
Radil Jan
Studijní obor
FotonikaStudijní program
Elektronika a komunikaceInstituce přidělující hodnost
katedra elektromagnetického polePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce popisuje LiDARy, jejich komponenty, vlastnosti a aplikace. Práce se zaměřuje na zvýšení citlivosti LiDARů. Jsou navrženy odlišené metody pro měření vzdálenosti a detekci objektů LiDARem. Metody pulzní doby letu (time of flight) a amplitudově modulovaného kontinuálního LiDARu jsou ověřeny měřením na testovacím přípravku, který je v rámci této práce navržen, sestaven a následně modifikován pro přesnější výsledky. Práce dále prezentuje porovnání těchto metod díky zpracování naměřených signálů. Všechny poznatky nabité z teoretické i praktické části jsou shrnuty v závěru práce. This thesis describes LiDARs, their components, features and applications. Thesis focuses on increasing of the sensitivity of LiDARs. Different methods for distance measurement and object detection with LiDAR are proposed. Methods of pulsed time of flight and amplitude modulated continuous wave LiDAR are evaluated by measurements with a test setup that is designed, built and modified for more precise results. This thesis further presents comparison of those methods via processing of measured signals. All findings obtained from theoretical and practical parts of this thesis are summarised in the conclusion.
Kolekce
- Diplomové práce - 13117 [170]