Prohlížení dle předmětu "bezpilotní letouny"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami 

      Autor: Jiří Horyna; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ...

    • Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem 

      Autor: Daniel Smrčka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tato práce se zabýva fyzickou interakcí človeka s bezpilotní vícerotorovou helikoptérou. Pro účely této práce byla navržena a postavena specializovaná platforma, která je vhodná pro danou aplikaci. Byl odvozen dynamický ...

    • Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí 

      Autor: Daniel Smrčka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a simulací mechanismu pro silovou interakci UAV se stěnou. Součástí projektu je celý proces mechanického návrhu, implementace řídicího softwaru a simulace v robotickém simulátoru ...

    • Vizuální sledování cíle více kamerami na palubě UAV 

      Autor: Vadim Mychko; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Kozák Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-27)
      S rostoucím rozšířením bezpilotních letounů se zvyšuje důležitost zajištění bezpečnosti ve vzduchu. Tato práce se zabývá implementací systému vizuálního sledování pomocí více kamer na palubě bezpilotních letounů za účelem ...