Prohlížení dle předmětu "autonomous systems"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Matematická analýza šíření signálů v excitovatelném prostředí 

      Autor: Roman Pirogov; Vedoucí práce: Beneš Michal; Oponent práce: van der Meer Niels
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)
      Kardiovaskulární onemocnění jsou nejčastější příčinou úmrtí člověka, proto je zlepšení diagnostiky a léčby těchto chorob důležitým úkolem pro medicínu. Matematika a její nástroje mohou tento problém lépe pochopit. Tato ...

    • Multi-agentní plánování s kinodynamickými omezeními 

      Autor: Adam Beckert; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Švancara Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato diplomová práce se zabývá multi-agentním plánováním v prostředích s dynamickými objekty a kinematickými omezeními robotů, což je výzva, která je klíčová v oblasti autonomních systémů. Představujeme "Safe Interval Path ...

    • Symbolická regrese pro posilováné učení ve spojitých prostorech 

      Autor: Eduard Alibekov; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Lažanský Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-17)
      Algoritmy posilovaného učení (RL) umí optimálně řešit problémy dynamického rozhodování a řízení např. v technických disciplínách, ekonomice, medicíně a umělé inteligenci. Ani nejnovější metody RL ale dosud nepřekročily ...

    • Systém pro autonomní výrobu obnovitelné elektřiny a tepla Část 2: Simulace a experiment 

      Autor: Šafránek J.; Matuška T.
      (Společnost pro techniku prostředí, 2022)
      Druhá část příspěvku se zabývá simulacemi a reálnými experimenty s regulací pro provoz autonomního systému na výrobu elektřiny a tepla. Systém je tvořen kogenerační ORC jednotkou Wave, fotovoltaickými panely, bateriovým ...