Prohlížení dle předmětu "Control"
Zobrazují se záznamy 1-10 z 10
-
Analýza implementace IFR/AFIS na letišti v Českých Budějovicích
; Vedoucí práce: Hajzler Ota; Oponent práce: Ondřich Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-11)Diplomová práce „Analýza implementace IFR/AFIS na letišti v Českých Budějovicích se zabývá implementací letové letištní informační služby AFIS na bývalém vojenském letišti v Plané u Českých Budějovic. Práce je rozdělena ... -
Automatická detekce a diagnostika poruch ve vzduchotechnických jednotkách
(Společnost pro techniku prostředí, 2019)Článek představuje expertní systém pro automatickou detekci a diagnostiku poruch vzduchotechnických (VZT) jednotek na základě expertních pravidel pracujících s kontinuálně sbíranými daty. Nástroj umožňuje odhalovat chybně ... -
Kontrolní postup u regionálních projektů
; Vedoucí práce: Měšťanová Dana; Oponent práce: Plešmíd Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-08)Tato diplomová práce pojednává o veřejných zakázkách z pohledu kontrolora a v praktické části se zaměřuje na kontrolu rozpočtů u veřejných zakázek. Upozorňuje na nejčastější chyby v rozpočtech a je-li to možné, poskytuje ... -
Návrh a realizace řídicího systému pro ovládání nezávislých zdrojů osvětlení
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému vhodného pro řízení nezávislých světelných zdrojů pomocí rozhraní DALI (Digital Addressable Lighting Interface). Systém využívá brány (Gateway) pro ... -
Návrh optimálního řízení modelu helikoptéry
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Předmětem této práce je vývoj matematického modelu a řídicího systému pro tandemovou helikoptéru od firmy Quanser s označení 3-DOF. Přestože je tento systém se třemi stupni volnosti poměrně jednoduchý, stále nabízí dobrý ... -
Řidicí systém a elektronika pro 2,9kW hybridní multikoptéru
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato práce popisuje řídicí systém a výkonovou elektroniku pro multikoptéru se synchronním generátorem s permanentními magnety. Multikoptéra je napájena bateriově, generátor je poháněný 2.9kW spalovacím motorem. Hybridní ... -
Řízení DC motoru s kvadraturním enkodérem prostřednictvím modulu Beckhoff EL7342
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Tato bakalářská práce je obecné seznámení s pohonnými jednotkami v robotice, jejich rozdíly, výhodami a nevýhodami. Práce se zaměřuje na DC motory, na jejich typy a na princip fungování. Následně jsou nastíněny možnosti ... -
Simulace kráčení robota po vesmírné stanici
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato práce se zabývá simulací kráčení robota na vesmírné stanici. V simulaci je řešena inverzní kinematika robota, následně ze známých pohybů je vypočítána inverzní dynamika. Bylo navrženo řízení pohonů přes kaskádní ... -
Srovnání vyráběných regulátorů pro ohřev vody fotovoltaickými systémy
(Společnost pro techniku prostředí, 2019)Článek srovnává po technické stránce regulátory pro ohřev vody fotovoltaickými systémy, dostupné na českém trhu. Regulátory byly zapůjčeny od výrobců pro testování v laboratoři Univerzitního centra energeticky efektivních ... -
Studie vytápění rodinného domu
; Vedoucí práce: Bašta Jiří; Oponent práce: Vavřička Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Tato bakalářská práce se zabývá studií vytápění rodinného domu. V první části bylo třeba stanovit tepelně-technické vlastnosti konstrukcí a vypočítat tepelné ztráty domu. Výpočet byl proveden dle ČSN EN 12 831-1. Pro tento ...