• Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení 

      Autor: Jakub Lorenc; Vedoucí práce: Belák Jan; Oponent práce: Kratochvíl Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Práce směřuje k návrhu řízení stavitelné vrtule poháněné elektrickým motorem. Práce se převážně zabývá konstrukcí expe-rimentální platformy a tvorbou matema-tického modelu stavitelné vrtule poháněné BLDC motorem. V závěru ...
    • Model BLDC motoru pro bezsenzorovou regulaci 

      Autor: Petr Brázdil; Vedoucí práce: Hospodka Jiří; Oponent práce: Flégr Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)
      Tato práce je zaměřená na návrh bezsenzorového řízení BLDC motoru v prostředí Simulink programu MATLAB. K návrhu se využívá modelu vytvořeného na základě konkrétního typu motoru. Při modelování motoru je použito odhadovaného ...
    • Návrh a realizace iterativního učícího řídicího systému pro dynamický plotr 

      Autor: Marek Bečka; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem elektroniky a řídicího systému pro platformu pro experimentování s Iterativním učícím se řízením (ILC). Toto mechatronické zařízení má podobu planárního plotru, jehož výhodou je pěkná ...