• Optimalizace 3D tištěných vzorků pro tahovou zkoušku 

      Autor: Jakub Strouhal; Vedoucí práce: Valenta Jakub; Oponent práce: Brož František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Teoretická část práce obsahuje úvod do FDM metody 3D tisku. Popisuje typy FDM 3D tiskáren a jejich součástí. Dále se zabývá problematikou různé pevnosti materiálu v závislosti na směru zatížení. V praktické části jsou ...
    • Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk 

      Autor: Jan Zbíral; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ...
    • Robotický manipulátor 

      Autor: Jan Mohelník; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Zicha Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato práce se zabývá sestrojením robotického manipulátoru, který má možnosti pohybu se svým koncovým nástrojem ve třech stupních volnosti, což jsou typicky směry označované souřadnicemi X, Y, Z. Tento manipulátor je vybaven ...