• Čtečka RFID karet založená na Raspberry Pi Pico W 

      Autor: Matěj Martínek; Vedoucí práce: Navrátil Václav; Oponent práce: Spáčil Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj systému pro orientační běh s využitím RFID, Wi-Fi a LoRaWAN. Cílem je ozvláštnit zábavné akce na fakultě a nevyžadovat po účastnících specifické zařízení pro účast. Čtečka byla ...
    • Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním dat lidaru 

      Autor: Jan Zmátlo; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Matowicki Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)
      V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a ...
    • Mechanické vlastnosti čerstvého cementového kompozitu pro technologii 3D tisku 

      Autor: Tomáš Liška; Vedoucí práce: Novák Josef; Oponent práce: Števula Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      Diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi čerstvého cementového kompozitu pro technologii 3D tisku betonových konstrukcí. Úvodní část obsahuje stručný popis technologie 3D tisku a podrobnou studii vědeckých článků ...
    • Optimalizace 3D tištěných vzorků pro tahovou zkoušku 

      Autor: Jakub Strouhal; Vedoucí práce: Valenta Jakub; Oponent práce: Brož František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Teoretická část práce obsahuje úvod do FDM metody 3D tisku. Popisuje typy FDM 3D tiskáren a jejich součástí. Dále se zabývá problematikou různé pevnosti materiálu v závislosti na směru zatížení. V praktické části jsou ...
    • Optimalizace PolyJet technologie 3D tisku 

      Autor: Ondřej Bareš; Vedoucí práce: Šimota Jan; Oponent práce: Lazarov Alexandr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Text bakalářské práce popisuje princip aditivních technologií. Zvlášť podrobně se věnuje metodám stereolitografie a PolyJet, kde popisuje používané materiály a omezení technologií. Tato práce zkoumá limitní hodnoty pro ...
    • Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk 

      Autor: Jan Zbíral; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ...
    • Přehledový FMCW radar 

      Autor: Kryštof Havránek; Vedoucí práce: Adler Viktor; Oponent práce: Hudec Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Práce se zabývá vývojem přehledového radarového systému využívajícího modul SiRad Easy FMCW. Technologie FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) umožňuje přesné měření vzdálenosti cílů při zachování nízké spotřeby ...
    • Robotický manipulátor 

      Autor: Jan Mohelník; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Zicha Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato práce se zabývá sestrojením robotického manipulátoru, který má možnosti pohybu se svým koncovým nástrojem ve třech stupních volnosti, což jsou typicky směry označované souřadnicemi X, Y, Z. Tento manipulátor je vybaven ...
    • Technologie výroby zkušebních těles metodou PBF 

      Autor: Marian Ješko; Vedoucí práce: Beránek Libor; Oponent práce: Andronov Vladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Tato diplomová práce pojednává o problematice kovového 3D tisku. V teoretické části se práce zabývá popisem existujících technologií pro kovovou aditivní výrobu. Dále je uveden přehled užívaných materiálů a podrobněji ...
    • Vliv parametrů aditivní výroby W-LMD na geometrii a mikrostrukturu vyrobených návarů 

      Autor: Ondřej Bareš; Vedoucí práce: Kolaříková Marie; Oponent práce: Pantůček Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-31)
      Diplomová práce se věnuje popisu vlivu parametrů aditivní výroby Wire Laser Metal Deposition (W-LMD) na geometrii a mikrostrukturu vyrobených návarů. Teoretická část diplomové práce popisuje členění technologie Direct Metal ...