Zobrazit minimální záznam

Vector control of PMSM Yaskawa SGMM-A1S312 motor on LaunchPad F28069M platform in Simulink/Matlab environment



dc.contributor.advisorNečas Martin
dc.contributor.authorTomáš Buriánek
dc.date.accessioned2021-09-04T22:51:34Z
dc.date.available2021-09-04T22:51:34Z
dc.date.issued2021-09-04
dc.identifierKOS-981029811005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/97328
dc.description.abstractTato práce je zaměřena na řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 vektorovou metodou. Řízení bylo realizováno pomocí vývojové desky LaunchPad F28069M s výkonovým modulem BOOSTXL-DRV8301. V první části práce je popsán princip vektorového řízení, princip realizace vypočítaného akčního zásahu pomocí vektorové modulace a návrh parametrů regulátorů na základě matematického modelu. Ve druhé části práce je pak popsána realizace uvedených principů při řízení skutečného motoru. Řídicí algoritmus je navržen pomocí blokových schémat v programu Simulink. Řízení bylo zprovozněno na úrovni polohové regulace.cze
dc.description.abstractThis thesis is focused on the vector control of the PMSM engine Yaskawa SGMM-A1S312. The vector control was realized using the LaunchPad F28069M development kit with the BOOSTXL-DRV8301 BoosterPack. The first part of the thesis describes the principle of vector control, the principle of implementation of the control action intervention using space vector modulation and the tuning of PI controller parameters based on a mathematical model. The second part of the thesis then describes the implementation of these principles in the control of a real engine. The control algorithm is designed using block diagrams in Simulink. The vector control was managed at a level of position regulation.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectřízení motorucze
dc.subjectPMSMcze
dc.subjectvektorová metodacze
dc.subjectFOCcze
dc.subjectvektorová modulacecze
dc.subjectSVMcze
dc.subjectregulacecze
dc.subjectregulátorycze
dc.subjectSimulinkcze
dc.subjectmikrokontrolércze
dc.subjectmotor controleng
dc.subjectPMSMeng
dc.subjectvector controleng
dc.subjectfield-oriented controleng
dc.subjectFOCeng
dc.subjectspace vector modulationeng
dc.subjectSVMeng
dc.subjectregulationeng
dc.subjectregulatoreng
dc.subjectcontrollereng
dc.subjectSimulinkeng
dc.subjectmicrocontrollereng
dc.titleVektorové řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 na platformě LaunchPad F28069M v prostředí Simulink/Matlabcze
dc.titleVector control of PMSM Yaskawa SGMM-A1S312 motor on LaunchPad F28069M platform in Simulink/Matlab environmenteng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereePelikán Jan
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Soubory tohoto záznamu





Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam