Fúze senzorů pro strojové vidění s neuronovou sítí
Sensor fusion for machine vision with neural network
dc.contributor.advisor | Bukovský Ivo | |
dc.contributor.author | Vojtěch Barnat | |
dc.date.accessioned | 2021-09-03T22:53:11Z | |
dc.date.available | 2021-09-03T22:53:11Z | |
dc.date.issued | 2021-09-03 | |
dc.identifier | KOS-1087892420405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/97301 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá vytvořením prototypu fúze senzorů viditelného spektra – RGB kamery, hloubkového senzoru a infračerveného spektra – termokamery pro řešení úlohy bin picking, tedy detekce objektů v reálném čase k následné robotické manipulaci. Nejprve je zpracován obecný přehled metod strojového vidění pro detekci objektů. V praktické části je vytvořen experiment, který ve zmenšeném měřítku simuluje reálnou průmyslovou aplikaci. Pro účely vývoje a definici parametrů je vytvořeno grafické rozhraní a následně je implementován samotný modul detekce. | cze |
dc.description.abstract | This thesis deals with the creation of a sensor fusion prototype of visible spectrum sensors - RGB camera, depth sensor and infrared spectrum - a thermal camera for solving the problem of bin picking, i.e. detection of objects in real time for subsequent robotic manipulation. First, a general overview of machine vision methods for object detection is elaborated. In the practical part, an experiment is created that simulates a real industrial application on a reduced scale. For the purposes of development and definition of parameters, a graphical interface is created and then the detection module itself is implemented. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Fúze senzorů | cze |
dc.subject | RGB kamera | cze |
dc.subject | hloubkový senzor | cze |
dc.subject | termokamera | cze |
dc.subject | strojové vidění | cze |
dc.subject | registrace obrazů | cze |
dc.subject | kalibrace kamery | cze |
dc.subject | homografie | cze |
dc.subject | template matching | cze |
dc.subject | supervizorované strojové učení | cze |
dc.subject | konvoluční neuronové sítě pro detekci objektů | cze |
dc.subject | YOLO v4 | cze |
dc.subject | Sensor fusion | eng |
dc.subject | RGB camera | eng |
dc.subject | depth sensor | eng |
dc.subject | thermal imager | eng |
dc.subject | machine vision | eng |
dc.subject | image registration | eng |
dc.subject | camera calibration | eng |
dc.subject | homography | eng |
dc.subject | template matching | eng |
dc.subject | supervised machine learning | eng |
dc.subject | convolutional neural networks for object detection | eng |
dc.subject | YOLO v4 | eng |
dc.title | Fúze senzorů pro strojové vidění s neuronovou sítí | cze |
dc.title | Sensor fusion for machine vision with neural network | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Malý Vladimír | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
theses.degree.programme | Průmysl 4.0 | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [219]