Návrh víceosého robota z 3D tištěných dílů
Design of Multi-axis Robot Assembled from 3D Printed Parts
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Quang Huy Bui
Supervisor
Kamenický Josef
Opponent
Štádler Marek
Field of study
Konstruování podporované počítačemStudy program
StrojírenstvíInstitutions assigning rank
ústav konstruování a částí strojůRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářské práce se zabývá konstrukčním návrhem víceosého robota sestaveného převážně z dílů vytištěných na 3D tiskárně a volně dostupných komponentů. Úvodní část se skládá z rešerše pojednávající o konstrukci robotů a manipulátorů používaných v průmyslu, jejich rozdělení dle koncepce a použitých pohonů. Druhá část obsahuje návrhové výpočty pohonu a popis jednotlivých konstrukčních celků, ze kterých je navržený robot složen. Výsledkem této práce je 3D model a 2D výkresová dokumentace. This bachelor thesis deals with the designing of multi-axis robotic arm assembled mainly from 3D printed parts and freely available components. The introductory part consist of research about the constructions of robots and manipulators used in industry, their divisions according to concepts and used drives. The second part contains design calculations and descriptions of individual structural units from which is designed robot assembled. The result of this work is 3D model and 2D drawing documentation.
Collections
- Bakalářské práce - 12113 [306]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Author: Malý Jakub; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Author: Chada Michal; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí
Author: Mrva Jakub; Supervisor: Vaněk Petr; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)