Analýza manipulovatelnosti delta robotů
Dexterity analysis of delta robots
| dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
| dc.contributor.author | Jan Kašpar | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-29T22:51:41Z | |
| dc.date.available | 2021-08-29T22:51:41Z | |
| dc.date.issued | 2021-08-29 | |
| dc.identifier | KOS-982513946505 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/97014 | |
| dc.description.abstract | V této bakalářské práci se zabývám dvěmi různými typy delta robotů. Zkoumám jejich kinematické vlastnosti a poznatky posléze aplikuji na analýzu manipulovatelnosti v jejich pracovním poli. Cílem práce je porovnat oba typy delta robotů z hlediska manipulovatelnosti a aplikace v 3D tisku. | cze |
| dc.description.abstract | In this bachelor thesis I discuss with two different types of delta robots. I explore their kinematics abilities and apply the results of my research to the dexterity analysis in their workspace. The goal of this work is to compare both types of delta robots in terms of dexterity and application in 3D printing. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Paralelní kinematika | cze |
| dc.subject | Delta roboti | cze |
| dc.subject | analýza kinematiky | cze |
| dc.subject | Parallel kinematics | eng |
| dc.subject | Delta robots | eng |
| dc.subject | analysis of kinematik | eng |
| dc.title | Analýza manipulovatelnosti delta robotů | cze |
| dc.title | Dexterity analysis of delta robots | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Zavřel Jan | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]