Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota
Design of integrated smart effector for an industrial robot
dc.contributor.advisor | Kolář Petr | |
dc.contributor.author | Ester Jančaříková | |
dc.date.accessioned | 2021-08-27T22:53:05Z | |
dc.date.available | 2021-08-27T22:53:05Z | |
dc.date.issued | 2021-08-27 | |
dc.identifier | KOS-1196777017805 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96950 | |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který umožňuje rychlé a finančně efektivní generování různých konstrukčních variant určených k výrobě technologií 3D tisku. Koncept integruje též různé úrovně senzoriky. V závěru jsou popsány dva konkrétní příklady uplatnění a testování prvního prototypu. | cze |
dc.description.abstract | This thesis describes the construction of a smart vacuum gripper. The first part provides an overview of smart grippers. The second part describes the CAD construction of the part, which allows easy modification of models parameters according to the specific assignment, enabling fast and cost-effective generation of CAD models. This concept also integrates various levels of sensors used to monitor the condition of the part around the gripper. In the final part, two specific examples of application and testing of the first prototype are described. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Podtlakové smart hlavice | cze |
dc.subject | senzory | cze |
dc.subject | modulární konstrukce | cze |
dc.subject | parametrizace | cze |
dc.subject | Vacuum gripper | eng |
dc.subject | sensors | eng |
dc.subject | modular construction | eng |
dc.subject | parametrization | eng |
dc.title | Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota | cze |
dc.title | Design of integrated smart effector for an industrial robot | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Andrlík Vladimír | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12135 [144]