Show simple item record

RRT-Based Solver for Classical Planning Problems



dc.contributor.advisorFišer Daniel
dc.contributor.authorMarie Geislerová
dc.date.accessioned2021-08-26T22:52:04Z
dc.date.available2021-08-26T22:52:04Z
dc.date.issued2021-08-26
dc.identifierKOS-881196195005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/96784
dc.description.abstractProblémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké oblasti, kde všechny stavy mají stejnou hodnotu heuristiky a je složité zvolit nejlepší směr. Při plánování pohybu roborů mohou být podobné problémy řešeny randomizací. Tato práce se zabývá zkoumáním možnosti adaptováním a studiem algoritmu Rapidly-exploring Random Trees (RRT), který byl navržen pro plánování ve spojitém prostoru, pro klasické prohledávání v diskrétním prostoru.cze
dc.description.abstractProblems of classical planning are usually solved using the algorithms of forward search with heuristic. Although the search is usually able to achieve the desired results, in some cases the problem can have large plateaus where all states have the same heuristic value and it is difficult to choose the best direction. In motion planning similar problems can be resolved by introducing randomization. This thesis deals with exploring the possibility of adapting and studying the Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm, which was designed for motion planning in continuous space, to classical planning.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectplánovánícze
dc.subjectRRTcze
dc.subjectRychle rostoucí náhodný stromcze
dc.subjectplanningeng
dc.subjectRRTeng
dc.subjectRapidly-exploring Random Treeeng
dc.titlePlánovač pro klasické plánování postavený na RRTcze
dc.titleRRT-Based Solver for Classical Planning Problemseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeVonásek Vojtěch
theses.degree.disciplineInformatika a počítačové vědycze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record