Adaptivní metody pro řízení hydraulických systémů
Adaptive Control Method of Hydraulics Systems
dc.contributor.advisor | Bukovský Ivo | |
dc.contributor.author | Martin Veselý | |
dc.date.accessioned | 2021-07-14T14:19:24Z | |
dc.date.available | 2021-07-14T14:19:24Z | |
dc.date.issued | 2021-06-27 | |
dc.identifier | KOS-449028540905 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96455 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá adaptivním řízením hydraulických systémů s elektromagneticky řízenými proporcionálními ventily. Jsou uvažovány vlastnosti ventilů, které jsou proměnné v čase, jako je zesílení ventilu, hystereze a mrtvá pásma šoupátka. Tato práce prezentuje výzkum návrhu regulátorů, které jsou schopny měnit své parametry v závislosti na změně chování proporcionálního ventilu v reálnem čase. Pro řízení byla zvolena strategie řízení s referenčním modelem a s využitím polynomiálních neuronových jednotek. Práce předkládá návrh řešení problému učení vah polynomiálních neuronových jednotek v reálnem čase použité jako regulátor. Za tímto učelem je v práci využit statický referenčni model a nové sestavení kriteriálni funkce. Práce ukazuje možnost rozšíření kriteriální funkce o statické zesílení a offset. Řízení s referenčním modelem je porovnáváno s prediktivním řízením. Schopnost adaptace regulátoru v reálnem čase je testována v simulacích. Schopnost řídit reálný systém byla testována na hydraulickém standu simulující hydraulický lis. | cze |
dc.description.abstract | This thesis presents adaptive control method of hydraulic systems with electromagnetic proportional valves. Some valve properties are considered time variable such as valve gain, hysteresis and valve's dead zones. This thesis also presents Research of the design of controllers that are able to change their parameters in response to change in proportional valve behavior in real time. Model Reference Adaptive Control using polynomial neural units was chosen as the control strategy. This work proposes solution of the problem of weight learning of polynomial neural units as a controller in real time. A static reference model and new built criterion function are used for this purpose. The criterion function can also be extended with static gain and offset. Reference model adaptive control is compared with predictive model control strategy. The ability of the controller to learn in real time was tested in simulation. The ability to control real system was tested on hydraulic stand simulating a hydraulic press. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | hydraulické systémy | cze |
dc.subject | metoda řízení | cze |
dc.subject | ventily | cze |
dc.subject | elektromagnetika | cze |
dc.subject | Hydraulic Systems | eng |
dc.subject | Control Method | eng |
dc.subject | Valves | eng |
dc.subject | Electromagnetics | eng |
dc.title | Adaptivní metody pro řízení hydraulických systémů | cze |
dc.title | Adaptive Control Method of Hydraulics Systems | eng |
dc.type | disertační práce | cze |
dc.type | doctoral thesis | eng |
dc.contributor.referee | Anderle Milan | |
theses.degree.discipline | Technická kybernetika | cze |
theses.degree.grantor | ústav přístrojové a řídící techniky | cze |
theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Disertační práce - 12000 [298]