Mobilní manipulace v prostředí s překážkami

Abstract

Hlavním účelem této práce je zkoumat reprezentace komponent robota, jak jsou strukturovány a za jakým účelem. Vytvoření reprezentace bude vyzkoušeno se zkoumanými informacemi, které lze aplikovat jak na simulaci, tak na skutečné roboty. Rozdíl mezi simulací a reálným prostředím bude zpřístupněn a porovnán. Implementace stavového stroje pro výběr objektu bude vyzkoušena na vytvořené reprezentaci robotů.

The main purpose of this thesis is to examine the representations of the robot’s components, how they are structured, and for what purpose. The creation of representation will be tried with the examined information, which can be applied to both simulation and real robots. The Difference between simulation and the real environment will be accessed and compared. Implementation of state-machine to pick an object will be tried upon created representation of the robots.