Metody pro určení azimutu radarových cílů

Abstract

Určování azimutů radarových cílů se v dnešním světě využívá stále častěji ve všech možných odvětvích, kde je potřeba určit polohu zdrojů signálů. Své místo si najde například v armádním využití, seismologii, záchranářském systému, ale třeba i v odvětví autonomních automobilů. Existuje několik různých metod, které se pro určování azimutů radarových cílů využívají. V této bakalářské práci se věnujeme rešerši beamforming metod (Bartlettovův beamformer a Caponův beamformer), algoritmu MUSIC a ESPRIT, které následně implementujeme v programu MATLAB a podrobíme je reálnému měření. Vlastnosti jednotlivých metod mezi sebou porovnáme a určíme nejmenší možnou vzdálenost dvou cílů, kterou je každá metoda schopna rozlišit.

The DOA estimation is increasingly used in today's world in all possible industries where the location of signal sources needs to be determined. It will find its place, for example, in military use, seismology, rescue systems, but also in the automotive industry. There are several different methods that are used to determine the azimuths of radar targets. In this Bachelor's thesis we will focus on the search of beamforming methods (Bartlett's beamformer and Capon's beamformer), MUSIC and ESPRIT algorithms, which we then implement in MATLAB and subject them to real measurements. We compare the properties of the individual methods and determine the smallest possible distance between the two targets, which each method is able to distinguish.