Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky
Adaptive Cruise Control response optimization with respect to riding comfort
dc.contributor.advisor | Haniš Tomáš | |
dc.contributor.author | Vít Fanta | |
dc.date.accessioned | 2021-06-08T22:51:45Z | |
dc.date.available | 2021-06-08T22:51:45Z | |
dc.date.issued | 2021-06-08 | |
dc.identifier | KOS-857605010705 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/94655 | |
dc.description.abstract | Cílem této práce je navrhnout část adaptivního tempomatu tak, aby zachoval jízdní komfort, pokud se před daný vůz nečekaně zařadí jiné vozidlo. Funkce tohoto systému je poté ověřena několika experimenty, při kterých byla dobrovolníkům navozena tato situace na pohybové plošiny se šesti stupni volnosti. Vstupem do navrženého optimalizačního nástroje jsou parametry popisující soustavu obou vozidel (relativní vzdálenost, relativní rychlost, atd.) a výstupem je pak referenční zrychlení pro vlastní vozidlo. Tato reference je spočtena pomocí lineárního programování a zachovává komfort pasažérů pomocí omezení podélného zrychlení a ryvu. Popsaný přístup je poté srovnán s jiným řídicím systémem, který nebyl navržen s ohledem na pohodlí pasažérů. Výsledky získané z experimentů potvrdily, že navržený nástroj poskytuje větší míru jízdního komfortu při popsaném manévru než referenční řídicí systém. Algoritmus bude k dispozici pro další výzkum na Katedře řídicí techniky na FEL, ČVUT v Praze. | cze |
dc.description.abstract | The goal of this thesis is to design a part of an adaptive cruise control system to maintain riding comfort during a cut-in maneuver. Its functionality is then verified on a set of experiments with the use of a 6-DoF motion platform and the help of volunteers. The developed optimisation tool takes multiple parameters of the Ego vehicle - Target vehicle system into account (relative distance, relative velocity etc.) and provides a reference acceleration for Ego vehicle to follow. This reference is calculated using linear programming and takes the passengers' comfort into consideration by introducing limits on longitudinal acceleration and jerk. This approach is compared to a different control system with no comfort consideration. The results from the experiments proved that the developed tool ensures more riding comfort during a cut-in maneuver than the referential control system. The algorithm will be available for further use during future research at the Department of Control Engineering at FEE, CTU Prague. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Tempomat | cze |
dc.subject | adaptivní tempomat | cze |
dc.subject | optimalizace jízdního komfortu | cze |
dc.subject | vyhodnocení komfortu | cze |
dc.subject | řízení při těsném zařazení jiného vozidla | cze |
dc.subject | Cruise control | eng |
dc.subject | adaptive cruise control | eng |
dc.subject | riding comfort optimisation | eng |
dc.subject | comfort evaluation | eng |
dc.subject | cut-in control | eng |
dc.title | Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky | cze |
dc.title | Adaptive Cruise Control response optimization with respect to riding comfort | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Salášek Jan | |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]