Zobrazit minimální záznam

Robot control by mean of gestures



dc.contributor.advisorChudoba Jan
dc.contributor.authorVladyslav Hladchenko
dc.date.accessioned2021-01-27T17:51:12Z
dc.date.available2021-01-27T17:51:12Z
dc.date.issued2021-01-25
dc.identifierKOS-1205281024605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/92820
dc.description.abstractPráce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh akcí pro řízení robota s určitými rozšířeními.cze
dc.description.abstractThis work describes the approach of gesture recognition that uses modifyed Openpose algorithm and PoseNet for pose keypoint extraction and Dynamic Time Warping with 1NN Classifier for the classification of keypoint sequences. The proposal of actions for robot control is made, with certain extensions to enlarge the control possibilities.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectklasifikace gestcze
dc.subjectestimace posycze
dc.subjectgesture classificationeng
dc.subjectpose estimationeng
dc.subjectdynemic time warpingeng
dc.subjectDTWeng
dc.subjectmobileneteng
dc.subjectOpenposeeng
dc.titleOvládání robotu gestycze
dc.titleRobot control by mean of gestureseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeŠtěpán Petr
theses.degree.disciplineSoftwarecze
theses.degree.grantorkatedra počítačůcze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Soubory tohoto záznamu





Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam