Návrh a využití UAS při údržbě letadel
Design and Usage Proposal of UAS for Aircraft Maintenance
dc.contributor.advisor | Keller Ladislav | |
dc.contributor.author | Pavel Němeček | |
dc.date.accessioned | 2020-09-16T22:51:18Z | |
dc.date.available | 2020-09-16T22:51:18Z | |
dc.date.issued | 2020-09-16 | |
dc.identifier | KOS-986690944805 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/90862 | |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem bezpilotního systému, jež by měl sloužit k nahrazení některých úkonů prováděných při generální vizuální prohlídce letadla leteckými mechaniky. V teoretické části je rozebráno dosavadní použití bezpilotních systémů a možnost použití mnou navrženého UAS. Dále je v práci zdokumentována stavba a použité vybavení navrženého bezpilotního systému, jeho možné funkce, jejich propojení a návrh trasy okolo letounu. Pro zvýšení bezpečnosti bezpilotního systému je v práci zdokumentováno použití lidaru a jeho antikolizní funkce. V praktické části je popsána stavba UAS a jeho odzkoušení. V závěru práce je pak zhodnocení dosažených výsledků, návrhy vylepšení vybudovaného systému a návrhy zpracování získaných podkladů a jejich další případné zpracovaní. | cze |
dc.description.abstract | The diploma thesis is about design of unmanned aerial system, which should be used to replace some of the tasks of aircraft mechanics during general visual inspection of an aircraft. In the theoretical part there is a description of current usage of these systems in aircraft maintenance and proposal of usage of my UAS. Further, the building process and equipment used and its usage for UAS, its possible functions and their possible connections is described. A proposal of autonomous trajectory around an aircraft is documented afterwards. To increase safety of the UAS, Lidar usage and anti-collision function is documented in the thesis. In the practical part there is a description of construction of proposed UAS and its testing. Evaluation of the works done and acquired data from UAS as well as proposal of upgrading UAS, together with proposal of further usage of the data is written in the conclusion of the work. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | UA | cze |
dc.subject | bezpilotní letadlo | cze |
dc.subject | kvadrokoptéra | cze |
dc.subject | vizuální prohlídka letadla | cze |
dc.subject | údržba letadel | cze |
dc.subject | lidar | cze |
dc.subject | autopilot | cze |
dc.subject | UAS | eng |
dc.subject | unmanned aircraft | eng |
dc.subject | quadcopter | eng |
dc.subject | general visual inspection | eng |
dc.subject | aircraft maintenance | eng |
dc.subject | lidar | eng |
dc.subject | autopilot | eng |
dc.title | Návrh a využití UAS při údržbě letadel | cze |
dc.title | Design and Usage Proposal of UAS for Aircraft Maintenance | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Absolon Stanislav | |
theses.degree.discipline | Provoz a řízení letecké dopravy | cze |
theses.degree.grantor | ústav letecké dopravy | cze |
theses.degree.programme | Technika a technologie v dopravě a spojích | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 16121 [554]