Zobrazit minimální záznam

Design and Usage Proposal of UAS for Aircraft Maintenance



dc.contributor.advisorKeller Ladislav
dc.contributor.authorPavel Němeček
dc.date.accessioned2020-09-16T22:51:18Z
dc.date.available2020-09-16T22:51:18Z
dc.date.issued2020-09-16
dc.identifierKOS-986690944805
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/90862
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem bezpilotního systému, jež by měl sloužit k nahrazení některých úkonů prováděných při generální vizuální prohlídce letadla leteckými mechaniky. V teoretické části je rozebráno dosavadní použití bezpilotních systémů a možnost použití mnou navrženého UAS. Dále je v práci zdokumentována stavba a použité vybavení navrženého bezpilotního systému, jeho možné funkce, jejich propojení a návrh trasy okolo letounu. Pro zvýšení bezpečnosti bezpilotního systému je v práci zdokumentováno použití lidaru a jeho antikolizní funkce. V praktické části je popsána stavba UAS a jeho odzkoušení. V závěru práce je pak zhodnocení dosažených výsledků, návrhy vylepšení vybudovaného systému a návrhy zpracování získaných podkladů a jejich další případné zpracovaní.cze
dc.description.abstractThe diploma thesis is about design of unmanned aerial system, which should be used to replace some of the tasks of aircraft mechanics during general visual inspection of an aircraft. In the theoretical part there is a description of current usage of these systems in aircraft maintenance and proposal of usage of my UAS. Further, the building process and equipment used and its usage for UAS, its possible functions and their possible connections is described. A proposal of autonomous trajectory around an aircraft is documented afterwards. To increase safety of the UAS, Lidar usage and anti-collision function is documented in the thesis. In the practical part there is a description of construction of proposed UAS and its testing. Evaluation of the works done and acquired data from UAS as well as proposal of upgrading UAS, together with proposal of further usage of the data is written in the conclusion of the work.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectUAcze
dc.subjectbezpilotní letadlocze
dc.subjectkvadrokoptéracze
dc.subjectvizuální prohlídka letadlacze
dc.subjectúdržba letadelcze
dc.subjectlidarcze
dc.subjectautopilotcze
dc.subjectUASeng
dc.subjectunmanned aircrafteng
dc.subjectquadcoptereng
dc.subjectgeneral visual inspectioneng
dc.subjectaircraft maintenanceeng
dc.subjectlidareng
dc.subjectautopiloteng
dc.titleNávrh a využití UAS při údržbě letadelcze
dc.titleDesign and Usage Proposal of UAS for Aircraft Maintenanceeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeAbsolon Stanislav
theses.degree.disciplineProvoz a řízení letecké dopravycze
theses.degree.grantorústav letecké dopravycze
theses.degree.programmeTechnika a technologie v dopravě a spojíchcze


Soubory tohoto záznamu




Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam