Outdoor testování letových charakteristik bezpilotního letadla Iris+

Abstract

Tato bakalářská práce se věnuje problematice outdoor testování letových charakteristik bezpilotních letadel. Práce si klade za cíl navrhnout metodiku testování letových charakteristik bezpilotních multikoptér, a následně metodiku použít k provedení vlastního testování letových charakteristik bezpilotního letadla IRIS+. Testy jsou zaměřeny na maximální dostup a maximální horizontální rychlost kvadrokoptéry. Na základě dat získaných ze senzorického vybavení jsou stanoveny letové charakteristiky kvadrokoptéry.

This Bachelor thesis deals with the problematic of outdoor unmanned aircraft flight characteristics testing. The aim of this thesis was to propose a method for multicopter flight test methodology and based on the proposed methodology conduct own test flights to assess the flight characteristics of quadcopter IRIS+. The focus of the tests is the maximum ceiling and maximum horizontal flight speed. Based on the data retrieved from sensors the flight characteristics of the quadcopter are determined.