Navrhování distribuovaných řídicích systémů

Abstract

Cílem této práce je navrhnout distribuovaný řídicí systém za použití PLC. V práci je nejdříve rešerše na téma řídicích systémů centralizovaných, distribuovaných a následně systémů multiagentních a holonických. Rešerše obsahuje i možnosti komunikace v řídicích systémech a to jak mezi jednotlivými PLC, tak i na ostatních úrovních řídicích systémů. V Praktické části je analýza vytvářeného systému, jeho navržení, vytvoření softwaru pro generování PLC kódu využitím SFC v Javě a jeho realizace včetně vytvoření funkčního programu pro PLC a SCADA systému.

The aim of this thesis is to design distributed control system using PLCs. First part is research on the topic of centralized and distributed control systems a then multiagent and holonic control systems. The research also contains communication options between individual PLCs and at other levels of control systems. The practical part contains the analysis of created control system, its design, the creation of software for generating PLC code using SFC in Java and its implementation, including the creation of a functional program for PLC and SCADA system.