Zobrazit minimální záznam

Relay feedback identification using GEA for PID control



dc.contributor.advisorHofreiter Milan
dc.contributor.authorAdrian Saldanha
dc.date.accessioned2020-09-04T13:59:42Z
dc.date.available2020-09-04T13:59:42Z
dc.date.issued2020-09-02
dc.identifierKOS-969872202005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/90306
dc.description.abstractVedoucí evoluční algoritmus (GEA) byl navržen společnostmi Cao, Xu a Goodman v roce 2016. Původní algoritmus byl navržen tak, aby uplatnil výhody dříve publikované optimalizace partikulárních rojů (PSO), genetického algoritmu (GA) a bat algoritmu (BA). . V rámci této práce prozkoumáme fungování tohoto algoritmu na standardních funkcích a porovnáme výsledky s těmi, kterých dosáhli PSO a BA, abychom ověřili, zda je GEA skutečně lepší. Jakmile ověříme účinnost GEA, přistoupíme ke stejné identifikaci systému pro identifikaci předdefinovaných systémů v MATLABu pro parametrickou identifikaci procesních modelů několika procesů. Výsledky identifikace se kontrolují z hlediska konzistence, poté použijeme metody PID Control pro jejich kontrolu. Nakonec je kompletní řešení, které zahrnuje optimalizaci, identifikaci a řízení, testováno na skutečném procesu, konkrétně na systému dvou nádrží z laboratoře automatické kontroly, a tím můžeme ověřit, zda je naše navrhovaná metoda účinná při identifikaci skutečných procesů. Dokážeme-li dospět k pozitivnímu závěru, můžeme tento koncept posunout na další úroveň použitím stejné techniky na Model Predictive Control, kde přesný a účinný algoritmus může pomoci správně predikovat budoucí výsledky o mnoho kroků vpřed a může být velmi prospěšný v z hlediska času a nákladů.cze
dc.description.abstractThe Guiding Evolutionary Algorithm (GEA) was proposed by Cao, Xu and Goodman in 2016. The original algorithm was designed to apply the advantages of the previously published Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA) and the Bat Algorithm (BA). As part of this thesis, we explore the working of this algorithm on standard functions and then compare the results with those achieved by PSO and BA to verify whether GEA is really superior. Once we verify the effectiveness of GEA, we shall then proceed to apply the same for System Identification of pre-defined systems in MATLAB for parametric identification of process models of several processes. The identification results are checked for consistency, after which we apply PID Control methods for controlling the same. Finally, the complete solution which includes optimization, identification and control is tested on a real process namely the two tanks system from the Automatic Control Laboratory and thereby, we can verify whether our proposed method is effective in real process identification. If we can arrive at a positive conclusion, we can take this concept to the next level by applying the same technique to Model Predictive Control wherein, an accurate and efficient algorithm can help to correctly predict future outcomes many steps ahead and can be extremely beneficial in terms of time and cost.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectsystem identificationcze
dc.subjectoptimizationcze
dc.subjectpid controlcze
dc.subjectmetaheuristic algorithmuscze
dc.subjectautomatic controlcze
dc.subjectsystem identificationeng
dc.subjectoptimizationeng
dc.subjectpid controleng
dc.subjectmetaheuristic algorithmseng
dc.subjectautomatic controleng
dc.titleReléová zpětnovazební identifikace využitím GEA pro PID řízenícze
dc.titleRelay feedback identification using GEA for PID controleng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeTrnka Pavel
theses.degree.disciplinePřístrojová a řídicí technikacze
theses.degree.grantorústav přístrojové a řídící technikycze
theses.degree.programmeStrojní inženýrstvícze


Soubory tohoto záznamu





Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam