Využití robotizace při měření strojírenských součástí

Jan Škvarka

The use of robotics in measuring mechanical parts

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jan Škvarka

Supervisor

Štajnochr Lubomír

Opponent

Zelinka Ondřej

Field of study

Výrobní a materiálové inženýrství

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá využitím robotizace pro aplikaci při měření součástí přímo při výrobním procesu. Jednotlivá měřicí stanoviště v případě robotizace musí splňovat mnoho kritérií pro to, aby bylo možné takové měření úspěšně, opakovaně provádět. Využití robotů při manipulaci v průmyslových aplikacích je v současné době velice žádané. Pokud budou výrobní linky rozšířeny o automatizovaná měřicí stanoviště, dojde ke zvýšení produktivity práce. Je ovšem důležité si uvědomit všechny aspekty, za kterých je takové nasazení robotů možné.

This work deals with the use of robotics for application in the measurement of components in the production process. In the case of robotization, individual measuring stations must meet many criteria for measurements to be carried out successfully and repeatedly. The use of robots for handling in industrial applications is currently in great demand. If the production lines are expanded with automated measuring stations, work productivity will increase. However, it is important to be aware of all aspects in which such deployment of robots is possible.