Paralelní lanový manipulátor s měnitelnou geometrií platformy
Cable-driven parallel manipulator with adjustable platform geometry
| dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
| dc.contributor.author | Juraj Lieskovský | |
| dc.date.accessioned | 2020-08-16T22:51:24Z | |
| dc.date.available | 2020-08-16T22:51:24Z | |
| dc.date.issued | 2020-08-16 | |
| dc.identifier | KOS-879459272205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/89501 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá problematikou paralelních lanových manipulátorů se zaměřením na omezení jejich pracovních prostorů, především singularit a kolizí. Dále zkoumá možnost rozšíření pracovního prostoru paralelního lanového manipulátorů vlivem měnitelné geometrie platformy, která je potvrzena sérií simulací. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the issue of cable-driven parallel manipulators with an emphasis on their workspace restrictions, particularly singularities and self collisions. Further it examines the possibility of extending the workspace of a spacial cable-driven parallel manipulator through adjustable platform geometry confirming it by a series of simulations. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | paralelní lanový manipulátor | cze |
| dc.subject | kolize | cze |
| dc.subject | singularity | cze |
| dc.subject | cable-driven | eng |
| dc.subject | parallel manipulator | eng |
| dc.subject | self collision | eng |
| dc.subject | singularities | eng |
| dc.title | Paralelní lanový manipulátor s měnitelnou geometrií platformy | cze |
| dc.title | Cable-driven parallel manipulator with adjustable platform geometry | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Nečas Martin | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [226]