Zobrazit minimální záznam

Small mobile robot for mapping and localization



dc.contributor.advisorBeneš Petr
dc.contributor.authorMartin Vejbora
dc.date.accessioned2020-08-16T22:51:22Z
dc.date.available2020-08-16T22:51:22Z
dc.date.issued2020-08-16
dc.identifierKOS-859008035005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/89499
dc.description.abstractTato práce se zabývá možností implementace mobilního robota pro úlohu současného mapování a lokalizace (SLAM). V úvodu práce je SLAM popsán a následně jsou nastíněny základní algoritmy pro jeho řešení. Práce také obsahuje stručné seznámení s prostředím ROSu (Robot Operating System). V další části je pomocí experimentu ověřena vhodnost kamery Intel RealSense D435i pro úlohu současného mapování a lokalizace. Na závěr je pro zvolený podvozek vytvořen model a provedena simulace SLAMu ve virtuálním prostředí Gazeba.cze
dc.description.abstractThe goal of this thesis is to design a mobile robot for simultaneous mapping and localization (SLAM). The introduction describes the SLAM problem and outlines basic algorithms for it. The thesis continues with a brief description of the ROS (Robot Operating System) environment. Then, the suitability of the Intel RealSense D435i camera for the task of simultaneous mapping and localization is verified with an experiment. In the end, a model of a small mobile robot is created and a simulation of the SLAM is performed with this robot in Gazebo.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectSoučasná lokalizace a mapovánícze
dc.subjectSLAMcze
dc.subjectIntel RealSense D435icze
dc.subjectRobot Operating Systemcze
dc.subjectROScze
dc.subjectGazebocze
dc.subjectSimultaneous localization and mappingeng
dc.subjectSLAMeng
dc.subjectIntel RealSense D435ieng
dc.subjectRobot Operating Systemeng
dc.subjectROSeng
dc.subjectGazeboeng
dc.titleMalý mobilní robot pro mapování a lokalizacicze
dc.titleSmall mobile robot for mapping and localizationeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeZavřel Jan
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Soubory tohoto záznamu





Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam