Ovládání mobilního robotu gesty

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro ovládání mobilního robotu statickými i dynamickými gesty obou horních končetin. Pro sledování pohybů člověka je použit senzor Microsoft Kinect v2. V práci jsou uvedeny současné metody a aplikace sledování pohybu člověka a jeho gest. Dále je popsán návrh a implementace systému ovládání, včetně použitého hardwaru a softwaru. Nakonec je vyhodnocena spolehlivost a použitelnost implementovaného systému ovládání a jsou uvedeny možnosti jeho rozšíření a využití.

This thesis deals with the design and implementation of a system for a mobile robot control using static and dynamic gestures of both upper limbs. For the monitoring of person's movement, the Microsoft Kinect v2 sensor is used. The thesis presents current methods and applications of monitoring the movement of a person and his gestures. The design and implementation of the control system is described, including the used hardware and software. Finally, the reliability and usability of the implemented control system is evaluated and possibilities of its expansion and usage are presented.