Porovnání různých způsobů orientace vektorového řízení asynchronního motoru

Abstract

Vektorová regulace je moderní hojně používaný způsob řízení asynchronního motoru. Nejpoužívanější způsob orientace na rotorový tok umožňuje převést regulační strukturu pohonu na analogickou ke struktuře stejnosměrného cize buzeného motoru. V této práci rozebírám další dvě orientace. Orientaci na statorový tok a orientaci na magnetizační tok. Zabývám se především metodami výpočtu takzvaných odvazbovacích členů, které je nutné počítat, aby i u těchto orientací bylo možné motor řídit analogicky ke stejnosměrnému cize buzenému. V praktické části práce jsou všechny tři orientace implementovány v programu Matlab Simulink.

Vector control is a modern and widely used control algorithm of induction motor drives. The most commonly used orientation of vector control, the rotor flux linkage orientation enables us to formaly control the induction motor drive in the same way as a DC separately excited motor. . In this thesis I also deal with the stator flux linkage orientation and air-gap flux linkage orientation. If we want to control the induction motor with these two orientations in the same way as the separately excited dc motor, we need to implement docoupling networks. In a practical part of this thesis, these three orientations are implemented and compared in program Matlab Simulink.