Mikroprocesorové řízení krokových motorů v plotteru

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládání jednobarevného plotteru, konstrukce pisátka a řešením vektorizace obrazu pro jeho vytištění na plotteru. Prvním cílem bylo navrhnout konstrukci nového pisátka pro plotter a následně vytvořit program pro řízení plotteru pomocí příkazu GCODE. Dalším cílem bylo najít způsob, jak vytisknout na plotteru obrázek. K tomuto byla použita série funkcí z knihovny openCV pro předzpracování obrazu a jeho následnou vektorizaci. Takto vektorizovaný obraz bylo třeba převést do formátu GCODE příkazů. Dále byl řešen způsob komunikace počítače s plotterem tak, aby byl plotter schopný přijmout korektně jednotlivé příkazy GCODE. Nakonec byla navržena uživatelsky přívětivá aplikace pro komunikaci s plotterem.

This bachelor's thesis deals with the design of a one-color plotter control, the construction of a pen and the solution of vectorization of image for its printing on a plotter. The first goal was to design a new plotter pen and then create a program to control the plotter using the GCODE command. Another goal was to find a way to print an image on the plotter. For this, a series of functions from the openCV library was used for image preprocessing and its subsequent vectorization. The vectorized image had to be converted to GCODE command format. Furthermore, the method of communication between the computer and the plotter was solved so that the plotter was able to correctly accept individual GCODE commands. Finally, a user-friendly application for communication with the plotter was designed.