Show simple item record

Collision-free Trajectory Planning for Mobile Robots

dc.contributor.advisorSojka Michal
dc.contributor.authorPokorný Matouš
dc.date.accessioned2012-02-01T01:04:28Z
dc.date.available2012-02-01T01:04:28Z
dc.date.issued2012-02-01
dc.date.submitted2012-02-01 02:00:02.0
dc.identifier278220802505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/8755
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.titlePlánování bezkolizní trajektorie pro mobilní roboty
dc.titleCollision-free Trajectory Planning for Mobile Robotseng
dc.typediplomová prácecze
dc.date.updated2012-02-01T01:04:28Z
dc.date.accepted2012-01-23 08:00:00.0
dc.contributor.refereeKrajník Tomáš
dc.description.departmentkatedra měřenícze
theses.degree.nameIng.cze
theses.degree.disciplineSenzory a přístrojová technikacze
theses.degree.grantorFakulta elektrotechnickácze
theses.degree.programmeKybernetika a robotika (magisterský)cze
evskp.contactČVUTcze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record