Zobrazit minimální záznam

Multi-agentní hledání cest pro připojené roboty

Multi-agent Path Finding for Connected Robots



dc.contributor.advisorSurynek Pavel
dc.contributor.authorMartin Zukal
dc.date.accessioned2020-01-30T23:51:44Z
dc.date.available2020-01-30T23:51:44Z
dc.date.issued2020-01-30
dc.identifierKOS-762877451705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/86185
dc.description.abstractTato práce je zaměřená na porovnávání dvou různých algoritmů, které se zabývají řešením problému multi-agentního hledání cest pro připojené roboty. Do větší hloubky je zde rozpracován návrh algoritmu, který výše zmíněný problém převádí na problém boolovského problému splnitelnosti.cze
dc.description.abstractThis work is focused on comparing two different algorithms dealing with the problem of multi-agent path finding for connected robots.One of the algorithms, which converts the above mentioned problem to the problem of the Boolean problem of satisfiability, is explained in detail.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectmapfcze
dc.subjectsatcze
dc.subjectkabelcze
dc.subjectrobot připojený kabelemcze
dc.subjectsearch-basedcze
dc.subjectsat-basedcze
dc.subjectřešič SATcze
dc.subjectmapfeng
dc.subjectsateng
dc.subjectcableeng
dc.subjectcable connected roboteng
dc.subjectsearch-basedeng
dc.subjectsat-basedeng
dc.subjectSAT-solvereng
dc.titleMulti-agentní hledání cest pro připojené robotycze
dc.titleMulti-agent Path Finding for Connected Robotseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeHrabák Pavel
theses.degree.disciplineZnalostní inženýrstvícze
theses.degree.grantorkatedra aplikované matematikycze
theses.degree.programmeInformatikacze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F8-BP-2019-Zukal-Martin-thesis.pdf
Velikost:
899.8Kb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít
Název:
F8-BP-2020-posudek-Surynek_Pav ...
Velikost:
137.0Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F8-BP-2020-posudek-Hrabak_Pavel.pdf
Velikost:
138.4Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam