Prototyp aplikace pro davové ověřování parametrů při navigaci interiérem

Abstract

Po velkém úspěchu globálních navigačních satelitních systémů ve venkovním prostředí se výzkum začal přesouvat dovnitř budov a výzkumníci začali přemýšlet nad tím, zda by bylo možné poskytovat takové služby i uvnitř budov. Dodnes neexistuje žádný vnitřní navigační systém, který by se vyrovnal globálním navigačním satelitním systémům z hlediska globálního pokrytí, vysoké přesnosti, krátké latence, vysoké dostupnosti, vysoké integrity a nízkých nákladů. Systémy založené na signálových vysílačích vyžadují stabilní a drahou infrastrukturu a navíc poskytují pouze omezenou přesnost. Tato práce podává zprávu o výsledcích výzkumu zaměřeného na návrh uživatelského rozhraní mobilní aplikace pro sběr a hodnocení navigačních dat pomocí crowdsourcingu. Podkladem pro návrh této práce je proces lidské navigace a orientace v prostředí založený na rozpoznávání určitých jedinečných objektů a vizuálních stop na trase. Data, jmenovitě orientační body, shromážděna v našem návrhu řešení, představují nízkonákladovou techniku fingerprintingu, která se v tomto výzkumu ukázala být proveditelná a použitelná pro účely navigace.

Following the great success of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in outdoor environment, the focus of research has shifted indoors, exploring whether such or similar services could be provided for the indoor navigation as well. To this day, there is no system that possesses the excellent performance of GNSS in terms of global coverage, high accuracy, short latency, high availability, high integrity and low costs. Systems based on signal transmitters require stable and costly architecture and on top of that they only provide limited accuracy. In this thesis, we report on results of the research focused on designing the user interface of mobile application for collecting and evaluating navigation data using crowdsourcing. The human navigation and orientation process based on recognition of certain unique objects and visual clues is the foundation of this work. The data, namely the landmarks, collected in our design represent a low-cost fingerprinting technique which proved feasible and usable in this research.