Manipulátor pro přepravu vozidel
Manipulator for transport of vehicles
dc.contributor.advisor | Krajník Tomáš | |
dc.contributor.author | Jiří Povolný | |
dc.date.accessioned | 2020-01-30T09:51:26Z | |
dc.date.available | 2020-01-30T09:51:26Z | |
dc.date.issued | 2020-01-29 | |
dc.identifier | KOS-773337324105 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/86148 | |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá analýzou možností a návrhem výroby manipulátoru pro přepravu modelu auta v podobě dětského elektrického autíčka. Dále byla provedena realizace vhodných komponent pro tvorbu manipulátoru a také bylo zhotoveno porovnání různých řešení a nástrojů pro realizaci daného manipulátoru. | cze |
dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with the analysis of possibilities and design of a manipulator for transporting a car model in the form of a children's electric car. It was carried out the implementation of suitable components for manipulator and also a comparison of different solutions and tools for realization of the manipulator was made. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | autonomní parkovací systém | cze |
dc.subject | manipulátor pro přepravu vozidel | cze |
dc.subject | Servo motor | cze |
dc.subject | Lineární aktuátor | cze |
dc.subject | ROS | cze |
dc.subject | Raspberry Pi | cze |
dc.subject | Arduino | cze |
dc.subject | autonomous parking system | eng |
dc.subject | manipulator for transport of vehicles | eng |
dc.subject | Linear actuator | eng |
dc.subject | ROS | eng |
dc.subject | Raspberry Pi | eng |
dc.subject | Arduino | eng |
dc.subject | Servo motor | eng |
dc.title | Manipulátor pro přepravu vozidel | cze |
dc.title | Manipulator for transport of vehicles | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Ecorchard Gaël Pierre Marie | |
theses.degree.grantor | katedra počítačů | cze |
theses.degree.programme | Softwarové inženýrství a technologie | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13136 [1124]