Integrace kontroly kvality do výrobního procesu broušení

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá možnou realizací automatizované výrobní buňky pro broušení za použití kolaboračního robota IRB 14000. Kolaborativní robot není člověk a přejeme-li si předat jistou operaci kolaborativnímu robotovi, je nutné mnoho úkonů v operaci tomu přizpůsobit. Velká část se věnuje řešení automatizace manipulačních procesů a komentování potřebných komunikačních toků. Představený návrh dispozičního řešení je ve virtuálním simulovém prostředí.

This thesis is contributing to a proposal for building an automated manufacturing unit for grinding with the use of collaborative robot IRB 14000. It is not trivial to replace the human workforce by collaborative robots. The current workplace and operation are not suitable and changes are required. The focus of this thesis is on automation of manipulation and required communication between machines allowing this automation. The proposal is by big part simulated in the virtual environment.