Návrh kolaborativního pracoviště

Abstract

Úkolem této práce je navržení montážního pracoviště s využitím kolaborativního robota za cílem zlepšení ergonomičnosti a produktivity montážního procesu. Kolaborativní roboty jsou jedním z prosazujících se trendů v moderním průmyslu. Jedná se o roboty, jež umožňují lidskou interakci v jejich těsné blízkosti. Tato interakce probíhá v zabezpečeném prostoru označeném jako kolaborativní pracovní prostor, kde mohou pracovat současně robot a člověk. Aby mohlo k rozšíření kolaborativních robotů dojít, je nutné hledat vhodné aplikace pro jejich nasazování. V současné době dochází k maření investic do kolaborativních robotů z důvodu jejich nevhodného použití. Typické aplikace jsou podobné jako pro klasické roboty, ale k využití potenciálu kolaborace dojde až tehdy pokud je docíleno zlepšení pracovních podmínek zaměstnanců a zároveň je zvýšena produktivita.

The goal of this thesis is to explore opportunities of collaborative robotics to improve ergonomics of assembly process. Collaborative robots are currently spreading across the industry. These robots enable human interaction in its close proximity. This interaction takes place in safeguarded area labeled as collaborative workspace, where robot and man can work simultaneously. In order for the wider spread of collaborative robots to happen, it is necessary to find suitable applications. Nowadays, investments in collaborative robots are being wasted due to their inappropriate use. Typical collaborative applications are similar as for classic robots, but full potential of collaboration is utilized when improvement of work conditions for men and productivity rises.