3D rekonstrukce objektů pomocí stereovize
3D reconstruction of objects using computer stereo vision
dc.contributor.advisor | Králík Vlastimil | |
dc.contributor.author | Klára Chvalová | |
dc.date.accessioned | 2019-08-29T22:53:22Z | |
dc.date.available | 2019-08-29T22:53:22Z | |
dc.date.issued | 2019-08-29 | |
dc.identifier | KOS-1017429001905 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/85064 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá tématem strojového vidění, s důrazem na metodu stereovize. První část obsahuje popis současně používaných metod strojového vidění. Dále práce obsahuje podrobný popis snímání prostorových objektů za použití pasivní a aktivní triangulace spolu s popisem vstupních parametrů, které snímání ovlivňují. V další části je popsána optická sestava a algoritmus použitý pro digitální prostorovou rekonstrukci objektů pomocí stereovize. Dále práce obsahuje analýzu citlivosti prostorové rekonstrukce na kalibrační parametry a test kvality rekonstrukce pro různé skenovací podmínky. Závěrem práce je porovnání mraku bodů získaného pomocí stereovize s mrakem bodů získaným měřením na optickém profilometru RedLux | cze |
dc.description.abstract | This thesis is focused on topic of machine vision, with an emphasis on stereovision method. The first part contains a description of currently used methods of machine vision. Further the thesis contains a detailed description of scanning of spatial objects using passive and active triangulation together with a description of input parameters that affect the scanning. In the next part optical set and algorithm used for digital spatial reconstruction of objects using stereovision is described. Furthermore, thesis contains a sensitivity analysis of spatial reconstruction to calibration parameters and a reconstruction quality test for various scanning conditions. Last part of the thesis contains a comparison of a point cloud obtained by stereovision with a point cloud obtained by measurement on optical profilometer RedLux. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Strojové vidění | cze |
dc.subject | stereovize | cze |
dc.subject | 3D rekonstrukce | cze |
dc.subject | pasivní triangulace | cze |
dc.subject | mrak bodů | cze |
dc.subject | Machine vision | eng |
dc.subject | stereovision | eng |
dc.subject | 3D reconstruction | eng |
dc.subject | passive triangulation | eng |
dc.subject | point cloud | eng |
dc.title | 3D rekonstrukce objektů pomocí stereovize | cze |
dc.title | 3D reconstruction of objects using computer stereo vision | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Růžička Pavel | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
theses.degree.programme | Průmysl 4.0 | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce - 12105 [212]