Řízení synchronního servomotoru pomocí mikroprocesorové platformy Texas Instruments

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení, jakožto jednou z nejpokročilejších metod řízení elektrických pohonů. V práci je popsán princip vektorového řízení synchronního stroje a princip získání rychlostního signálu pro řídící algoritmus. V praktické části bylo realizováno vektorové řízení servomotoru na vývojové desce Texas Instruments a také porovnání signálu rychlosti, získaného z enkodéru a ze softwarového pozorovatele.

This thesis deals with problematics of field oriented control, as one of the most advanced ways how electric drives are controled. In this thesis, there is a description of how field oriented control of synchronous engine works and principle of acquirement of speed signal for control algorithm. In the practical part a field oriented control of servomotor with Texas Instruments development board was achieved as well as comparison of speed signals acquired from quadrature encoder unit and from software observer.