Řízení synchronního servomotoru pomocí mikroprocesorové platformy Texas Instruments

Jan Kuřina

Control of synchronous servomotor with microprocessor platform Texas Instruments

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jan Kuřina

Supervisor

Nečas Martin

Opponent

Pelikán Jan

Field of study

Mechatronika

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení, jakožto jednou z nejpokročilejších metod řízení elektrických pohonů. V práci je popsán princip vektorového řízení synchronního stroje a princip získání rychlostního signálu pro řídící algoritmus. V praktické části bylo realizováno vektorové řízení servomotoru na vývojové desce Texas Instruments a také porovnání signálu rychlosti, získaného z enkodéru a ze softwarového pozorovatele.

This thesis deals with problematics of field oriented control, as one of the most advanced ways how electric drives are controled. In this thesis, there is a description of how field oriented control of synchronous engine works and principle of acquirement of speed signal for control algorithm. In the practical part a field oriented control of servomotor with Texas Instruments development board was achieved as well as comparison of speed signals acquired from quadrature encoder unit and from software observer.