Senzory v robotizovaném svařování

Abstract

Hlavním předmětem diplomové práce jsou typy, principy a využití senzorů v robotizovaném svařování. V práci jsou popsány základní pojmy robotiky, ukázky konstrukcí robotů a nové trendy v oboru robotizovaného svařování. Dále se práce zaměřuje na metody svařování používaných pro svařovací roboty. Praktická část je soustředěna na systém TAST, který je testován v situacích lišících se ve velikosti a směru odchylky svařence od naprogramované dráhy.

The main subject of this diploma thesis is research in the field of types, principal and usage of robotic welding sensors. The thesis contains basics concepts of robotics, presentation of robotic kinematics and new trends in the field of robotic construction. There is also a summary of applicable welding methods. The experimental part is focused on testing the TAST sensor system.