The application of industrial robots in concrete formwork fabrication

Abstract

Hlavní cíl této práce je popsání procesů navrhování, modelovaní, výroby a opracovaní bednění pro tvarově složité betonové prvky při aplikaci několika sofistikovaných softwarů a technologií. Také tato práce obsahuje přehled běžných problémů, ovlivňujících produktivitu a efektivitu ve stavebnictví, které mohou být vyřešeny pomocí automatizace a digitalizace staveniště. Dále jsou uvedeny příklady použiti moderních technologií ve stavebnictví. Autor prozkoumává dnešní stav českého stavebnictví a popisuje jeho schopnost uplatnit nové technologie díky příznivému ekonomickému prostředí.

The main aim of this work is to describe design processes, modelling and manufacturing of the formwork for complex concrete structures with the application of several sophisticated software and technologies. Moreover, this work deals with the most widespread problems that have an impact on productivity and efficiency in the construction industry. These problems can be solved by automation and digitation of the construction site. Successful examples of utilizing modern technologies in construction are mentioned as well. The author reviews the contemporary conditions of the Czech construction sector and explains its ability to employ new technologies due to its favourable economic environment.