Identifikace parametrů a návrh filtru repetitivního regulátoru procesu válcování za tepla

Abstract

U výrobků válcoven za tepla se vyskytují periodické povrchové defekty v důsledku inherentní excentricity přítomné ve válcích. Tyto vady lze považovat za periodické rušení systému. Pro odstranění těchto závad je zkoumán návrh regulátoru založený na metodě opakované kontroly. První aproximací válcovacích tratí za tepla z experimentálních dat jako systémů s časovým zpožděním prvního řádu se získají potřebné podmínky regulátoru a vlastnosti, které musí být splněny pro periodické vyřazování poruch, pro konkrétní typ systémů s interním ovladačem modelu. S ohledem na tyto podmínky je pak navržena a testována metodika získávání filtrů, které mají klíčovou roli v opakované kontrole, pro její účinnost a robustnost při dosahování úspěšné kontroly při poruše a nesouladu mezi zařízeními a modely.

In hot rolling mill products, periodic surface defects are encountered due to the inherent eccentricity present in the rolls. These defects can be considered as a periodic disturbance to the system. To remove these defects, a controller design based on Repetitive Control method is investigated. By first approximating hot rolling mills from experimental data as first-order time delayed systems, the necessary controller conditions and properties that need to be satisfied for periodic disturbance rejection are obtained for the particular type of systems with Internal Model Controller. Then with respect to these conditions, a methodology to obtain filters which hold a key part in Repetitive Control is proposed and tested for its effectiveness and robustness in achieving successful control under disturbance and plant/model mismatch.