Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění
Extension of PLC Simatic S7-1500 with machine vision system
dc.contributor.advisor | Novotný Lukáš | |
dc.contributor.author | Nikita Kuprin | |
dc.date.accessioned | 2019-06-22T22:51:54Z | |
dc.date.available | 2019-06-22T22:51:54Z | |
dc.date.issued | 2019-06-22 | |
dc.identifier | KOS-787792863105 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/83721 | |
dc.description.abstract | Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které byl vyřešen vlastní systém strojového vidění ve vazbě na výukový manipulátor Fischertechnik. Navazující práce napojí strojové vidění na PLC Siemens - vyřeší komunikaci mezi strojovým viděním na platformě NI myRIO + LabVIEW a PLC Siemens, vytvoří PLC aplikaci a oživí celý systém. | cze |
dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with the making of a communication extension for the Siemens Simatic S7-1500 PLC training kit in order to transmit the position, colour, and shape from the machine vision device to the PLC. In the end, a functional pick & place robot will be created. This work is a continuation of the bachelor's thesis from Dominik Just where the machine vision device was developed. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | strojové vidění | cze |
dc.subject | řízení | cze |
dc.subject | detekce polohy | cze |
dc.subject | LabVIEW | cze |
dc.subject | vestavné zařízení NI myRIO | cze |
dc.subject | kamera | cze |
dc.subject | PLC | cze |
dc.subject | Simatic S7-1500 | cze |
dc.subject | OPC UA | cze |
dc.subject | machine vision | eng |
dc.subject | control | eng |
dc.subject | detection of position | eng |
dc.subject | LabVIEW | eng |
dc.subject | NI myRIO | eng |
dc.subject | embedded device | eng |
dc.subject | camera | eng |
dc.subject | PLC | eng |
dc.subject | Simatic S7-1500 | eng |
dc.subject | OPC UA | eng |
dc.title | Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění | cze |
dc.title | Extension of PLC Simatic S7-1500 with machine vision system | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Štefan Radim | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12135 [144]