Strategie řízení bezkartáčových DC motorů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá strategiemi řízení, které jsou dostupné pro bezkartáčové DC motory, a které mohou být použity pro řízení rychlosti pohonů elektrických vozidel. Úkolem práce je studium rozličných řídicích algoritmů, nalezení způsobů, jak optimalizovat jejich výkon, a zároveň simulovat jejich chování pro ověření jejich vlastností. Závěrečná etapa práce spočívá v přípravě implementovatelného řídicího algoritmu, který je poté spuštěn na laboratorním stanovišti s aktivním řídicím systémem založeným na zpětné vazbě PID regulátoru a uživatelského rozhraní (HMI) pro snadnou interakci v průběhu testu.

Master's Thesis researching the various control strategies available for BLDC motor control that can then be employed in the speed control of electric vehicle drive systems. The task involved studying the various control algorithms, finding ways to optimize their performance and simulate them as a proof of concept. The final stage of the thesis involved the preparation of an implementable control algorithm that was then run on a test bench with an active PID feedback-based control system and HMI for easy interaction in runtime.