Využití chytrých mobilních telefonů pro určení polohy pomocí nového Google API

Abstract

Práce se zabývá zpracováním surových GNSS měření, která lze nově získat prostřednictvím mobilních telefonů s operačním systémem Android verze 7.0 a vyšší. V rámci práce je vytvořena vlastní aplikace GNSS Agent pro sběr takových dat. Pro analýzu dat jsou použity otevřené nástroje G-Nut/Anubis a G-Nut/Geb vyvíjené na Geodetické observatoři Pecný. Výpočet polohy ze surových pozorování je porovnáván s výpočtem polohy z mobilního GNSS čipsetu. Dále je v práci popsáno nové Google API, jež surová data poskytuje. Popsán je i základ programování pro Android zásadní pro vývoj aplikací.

This thesis deals with processing of raw GNSS measurements, that are newly available via using smartphones with Android version 7.0 and higher. New mobile application GNSS Agent is implemented for this purpose. Open-source tools G-Nut/Anubis and G-Nut/Geb created on Geodetic observatory Pecný are used for analysis of the received data. Computed location with usage of raw data and location that comes from mobile GNSS chipset are compared. Also the topics of new Google API for raw GNSS measurements and basics of Android programming are described in the thesis.