ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra měření
  • Diplomové práce - 13138
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra měření
  • Diplomové práce - 13138
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Stabilizovaný tříosý cívkový systém pro kalibrace magnetometru

Stabilized Triaxial Coil System for Magnetometer Calibrations

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Michal Dressler
Vedoucí práce
Janošek Michal
Oponent práce
Včelák Jan
Studijní obor
Kybernetika a robotika
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra měření



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Obsahem diplomové práce je návrh a vývoj systému umožňující provádění kalibrací zejména tříosých senzorů magnetického pole pomocí existujících cívkových systémů v přítomnosti magnetických variací a rušení nejen v podmínkách školní laboratoře. Originální řešení problému kompenzace rušení využívá, oproti jiným systémům, referenční magnetometr umístěný blízko cívek. Z toho plyne i nutná modifikace postupů cívkové kalibrace, kdy s navrhovaným systémem nelze vytvářet absolutně známé vektory magnetického pole, z důvodu přítomnosti stálé složky Zemského magnetického pole. Součástí práce je úvod do standardních metod pro kalibrace, vývoj systému kompenzace rušení, vývoj modifikované cívkové kalibrace s využitím relativních skoků a především vyhodnocení výsledků včetně sady provedených měření pro ověření dříve získaných parametrů existujícího cívkového systému a použitých magnetometrů. Práce navíc obsahuje postup a implementaci využití výsledků vektorové kalibrace k získání vzájemné orientace vnitřního a vnějšího souřadného systému magnetometrů.
 
The goal of this diploma thesis is design and development of system enabling calibrations of in particular tri-axial magnetic sensors in the presence of magnetic field variations and disturbances in an environment of a school laboratory, using existing coil systems. A novel method for disturbance canceling uses opposed to conventional methods, reference magnetometer situated closely to the coil system. It follows necessary modification of the vectorial coil calibration method since the proposed system cannot create truly known arbitrary vectors of a magnetic field, due to the presence of Earth magnetic field baseline. The thesis describes standard methods used for calibration, development of disturbance canceling system, modified calibration method using relative field steps and primarily evaluates of results including set of conducted measurements needed to verification of previously known coil system calibration coefficients and parameters of used magnetometers itself. In addition to basic calibration, a separate method for obtaining sensor-frame to body-frame misalignment is described and implemented.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/83070
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (9.604Mb)
POSUDEK (103.7Kb)
POSUDEK (245.5Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 13138 [417]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV