Pokročilý plánovač pro autonomní ovládání experimentu WILLIAM
Advanced Scheduler for Autonomous Control of WILLIAM Experiment
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Michal Ščupák
Vedoucí práce
Janout Petr
Oponent práce
Hruška Vlastimil
Studijní obor
Multimediální technikaStudijní program
Komunikace, multimédia a elektronikaInstituce přidělující hodnost
katedra radioelektronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá návrhem a implementací rozšíření experimentu WILLIAM o pokročilý plánovač událostí snímání. Systém WILLIAM snímá oblohu a vyžadoval plánovač událostí snímání. Implementovaný plánovač poskytuje uživatelsky přívětivé rozhraní pro správu řádných a mimořádných událostí snímání a detekci kolizí mezi nimi. V teoretické části je tak věnován prostor metodám plánování a prioritizace procesů a následně jsou tyto poznatky využity při samotném vývoji plánovače. Na základě řádných událostí, které plánovač autonomně generuje, a uživatelem vložených mimořádných událostí, plánovač řídí snímání experimentu WILLIAM. This thesis deals with the design and implementation of an advanced capture tasks scheduler as an extension of the WILLIAM experiment. The WILLIAM experiment captures the sky and required a capture task scheduler. The implemented scheduler provides a user friendly interface for administration of regular/non regular capture tasks and their collision detection. The theoretical part is focused on task scheduling and prioritisation methods. Those findings were later used for the development of the scheduler. Image data acquisition by WILLIAM experiment is based on regular tasks that are autonomously generated by the scheduler and non regular tasks that are defined by user.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13137 [297]