Pokročilý plánovač pro autonomní ovládání experimentu WILLIAM

Abstract

Práce se zabývá návrhem a implementací rozšíření experimentu WILLIAM o pokročilý plánovač událostí snímání. Systém WILLIAM snímá oblohu a vyžadoval plánovač událostí snímání. Implementovaný plánovač poskytuje uživatelsky přívětivé rozhraní pro správu řádných a mimořádných událostí snímání a detekci kolizí mezi nimi. V teoretické části je tak věnován prostor metodám plánování a prioritizace procesů a následně jsou tyto poznatky využity při samotném vývoji plánovače. Na základě řádných událostí, které plánovač autonomně generuje, a uživatelem vložených mimořádných událostí, plánovač řídí snímání experimentu WILLIAM.

This thesis deals with the design and implementation of an advanced capture tasks scheduler as an extension of the WILLIAM experiment. The WILLIAM experiment captures the sky and required a capture task scheduler. The implemented scheduler provides a user friendly interface for administration of regular/non regular capture tasks and their collision detection. The theoretical part is focused on task scheduling and prioritisation methods. Those findings were later used for the development of the scheduler. Image data acquisition by WILLIAM experiment is based on regular tasks that are autonomously generated by the scheduler and non regular tasks that are defined by user.