Bakalářské práce - 13137
Zobrazují se záznamy 1-20 z 301
-
Výzkum párové korelace objektů v kuželu viditelnosti vozidel
; Vedoucí práce: Kishanifarahani Mostafa; Oponent práce: Nikooroo Mohammadsaleh
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)Autonomní vozidla používají senzory, jako jsou kamery a LiDAR, k detekci okolních objektů a bezpečné navigaci. V provozu však často vozidla nezávisle detekují stejné objekty například chodce nebo dopravní značky což vede ... -
Emulace kontroléru FlexCAN pro systémový emulátor QEMU
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Kleine-Budde Marc
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)Korektní a výkonná funkční emulace SoC (system-on-chip) čipů, používaných ve vestavěných zařízeních, umožňuje vývojářům aplikací a systémovým inženýrům jednoduše testovat i ladit vesavěný software a firmware. Projekt QEMU ... -
Analýza energetického spektra laserem urychlených iontů pomocí Thomsonovy paraboly
; Vedoucí práce: Munzar Vojtěch; Oponent práce: Krůs Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)Práce je zaměřena na analýzu výsledků experimentální kampaně zaměřené na proton-borovou fúzi, která proběhla v roce 2024 na laserovém systému PALS. Práce popisuje sestavený simulační model iontového spektrometru typu ... -
Automatický skleník
; Vedoucí práce: Nentvich Ondřej; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídicí jednotky master pro automatizaci skleníku, včetně rozšíření o podřízené zařízení slave, které zvyšuje modularitu systému. Řešení umožňuje připojení až 32 ... -
Numerický výpočet funkcí matic
; Vedoucí práce: Křepela Martin; Oponent práce: Bohata Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato bakalářská práce se zabývá funkcemi matic a možnými metodami jejich numerického výpočtu. Úvodní část obsahuje shrnutí potřebné základní teorie a pokročilejších výsledků využívaných pro konstrukci maticových funkcí. ... -
Aplikace Time of Flight senzoru
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Zizien Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá aplikacemi MEMS multizónového Time of Flight senzoru VL53L7CX výrobce STMicroelectronics s důrazem na fúzi dat senzoru s obrazovými daty RGB kamery. Použitý senzor umožňuje paralelní měření ... -
Demonstrační úlohy základních principů obrazové holografie
; Vedoucí práce: Fliegel Karel; Oponent práce: Šimka Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)V této práci jsou předložena řešení pro přípravu laboratorních cvičení na téma analogové holografie. Podávané úlohy jsou sestaveny pro výrobu reflexních (Denisyukových) hologramů. Úlohy vycházejí z experimentů prováděných ... -
Odhad výšky pomocí barometrických senzorů a jeho využití pro výpočet polohy
; Vedoucí práce: Krška Josef; Oponent práce: Himmel Bedřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Práce zkoumá možnosti určování vertikální polohy zařízení pomocí měření atmosférického tlaku. Cílem je vylepšit indoor lokalizační systém, který v současnosti využívá pouze Ultra-wideband (UWB) měření. Je definována závislost ... -
Úprava akustiky klubového sálu
; Vedoucí práce: Husník Libor; Oponent práce: Motl Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Práce se zabývá návrhem akustických úprav klubového sálu kulturního centra Kasárna Karlín. V teoretické části jsou shrnuty základy problematiky prostorové akustiky. Jsou rozebrány tři základní přístupy k prostorové akustice, ... -
Zpracování audio signálu na mikrokontroleru
; Vedoucí práce: Honzík Petr; Oponent práce: Bursík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou zařízení pro číslicové zpracování akustického signálu v reálném čase. V práci jsou probírány jednotlivé úkony od výběru mikrokontroleru pro zpracování signálu, přes ... -
Konfigurovatelný nápojový automat
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Nentvich Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce popisuje existující řešení pro výdejové automaty, jejich možné dělení, a detailně přibližuje jejich fungování. Dále popisuje návrh konfigurovatelného nápojového automatu a rešerši, na základě které byl tento ... -
Charakterizace malých solárních panelů a odvození jejich SPICE modelu
; Vedoucí práce: Bouřa Adam; Oponent práce: Setnička Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se hlavně soustředí na metodu charakterizace malých amorfních fotovoltaických panelů, kde ukazuji, jak lze odvodit parametry modelu solárního panelu s jednou diodou přímo z naměřených dat pomocí standardních ... -
Modulární theremin
; Vedoucí práce: Hužvár Matěj; Oponent práce: Vítek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá vysvětlením principů funkce bezdotykového hudebního nástroje theremin, založeného na směšování vysokofrekvenčních signálů, a následným návrhem, simulací a konstrukcí modulární verze thereminu, ... -
IoT časovač
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá návrhem a implementací bezdrátového systému pro správu a automatizaci řízení výstupních pinů na zařízeních v oblasti internetu věcí. Součástí návrhu je výběr embedded platformy a bezdrátového komunikačního ... -
Sada testů pro zkoumání chyb směrového slyšení ve virtuálním akustickém prostoru
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Oramus Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá zkoumáním chyb přesnosti lokalizace zdroje zvuku ve VR systémech. Zaměřuje se především na lokální chyby a front-back chyby směrového slyšení. V práci jsou nejprve stručně uvedeny základní ... -
Experimentální elektrostatický mikrofon
; Vedoucí práce: Honzík Petr; Oponent práce: Husník Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Práce se zabývá teorií a realizací elektrostatického mikrofonu. Nejprve byl sestaven zjednodušený analytický model za pomoci náhradních obvodů. Ten slouží k porovnání s naměřených výstupních charakteristik prototypu měniče. ... -
Řízení malého robotického dalekohledu
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Krauz Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá rešerší existujících možností řízení malých robotických dalekohledů, seznámení s rozhraními, která se v této oblasti využívají a návrhem vlastního řešení s využitím možností konceptu IoT. Práce seznamuje ... -
Embedded zařízení pro ukládání hesel
; Vedoucí práce: Nentvich Ondřej; Oponent práce: Hovorka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou bezpečné práce s hesly a jejich ukládání pomocí správců hesel. Poskytuje přehled zabezpečení hesel od šifrování, hardwarového zabezpečení až po nejrůznější způsoby autentizace ... -
Cubesats Tandem Flights
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Táto práca študuje problematiku nanosatelitov typu CubeSat a ich použitie v rámci teórie distribuovaných vesmírnych systémov. Konkrétne sa práca zaoberá štúdiou spolupráce viacerých CubeSatov vo forme napr. formácií či ... -
2D lokalizace BLE modulů založená na měření úhlu příchodu signálu
; Vedoucí práce: Navrátil Václav; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Práce se zabývá metodikou lokalizace v rovině (2D) založené na měření úhlů příchodu signálu (AoA) pomocí technologie Bluetooth 5.1. Pro odhad polohy jsou implementovány iterativní algoritmy (Newton-Raphson, Steepest descent ...
RSS 1.0